Группа :: Разработка/C++
Пакет: gz-math
навигация по пакетам
Главная Изменения Спек Патчи Sources Загрузить Gear Bugs and FR Repocop
Текущая версия: 7.2.0-alt1
Время сборки: 1 августа 2023, 14:22 ( 38.6 недели назад )
Размер архива: 450.01 Kb
Домашняя страница: https://github.com/gazebosim/gz-math
Лицензия: Apache-2.0
О пакете: General purpose math library for robot applications
Описание:
Список всех майнтейнеров, принимавших участие
в данной и/или предыдущих сборках пакета: Список rpm-пакетов, предоставляемый данным srpm-пакетом:
ACL:
Время сборки: 1 августа 2023, 14:22 ( 38.6 недели назад )
Размер архива: 450.01 Kb
Домашняя страница: https://github.com/gazebosim/gz-math
Лицензия: Apache-2.0
О пакете: General purpose math library for robot applications
Описание:
Gazebo Math provides a wide range of functionality, including:
* Type-templated pose, matrix, vector, and quaternion classes.
* Shape representations along with operators to compute volume, density, size
and other properties.
* Classes for material properties, mass, inertial, temperature, PID, kmeans,
spherical coordinates, and filtering.
* Optional Eigen component that converts between a few Eigen and Gazebo Math
types.
Текущий майнтейнер: Andrey Cherepanov * Type-templated pose, matrix, vector, and quaternion classes.
* Shape representations along with operators to compute volume, density, size
and other properties.
* Classes for material properties, mass, inertial, temperature, PID, kmeans,
spherical coordinates, and filtering.
* Optional Eigen component that converts between a few Eigen and Gazebo Math
types.
Список всех майнтейнеров, принимавших участие
в данной и/или предыдущих сборках пакета: Список rpm-пакетов, предоставляемый данным srpm-пакетом:
- libgz-math
- libgz-math-debuginfo
- libgz-math-devel
- python3-module-gz-math
- python3-module-gz-math-debuginfo