Репозиторий Sisyphus
Последнее обновление: 17 декабря 2018 | Пакетов: 18645 | Посещений: 12721390
en ru br
Репозитории ALT

Группа :: Система/Библиотеки
Пакет: libompl

 Главная   Изменения   Спек   Патчи   Sources   Загрузить   Gear   Bugs and FR  Repocop 

Текущая версия: 1.3.2-alt1_2.1
Время сборки: 31 мая 2018, 08:13 ( 28.6 недели назад )
Размер архива: 16.87 Mb

Домашняя страница:   http://ompl.kavrakilab.org/

Лицензия: BSD
О пакете: The Open Motion Planning Library
Описание:

The Open Motion Planning Library (OMPL) consists of many state-of-the-art
sampling-based motion planning algorithms. OMPL itself does not contain
any code related to, e.g., collision checking or visualization. This is
a deliberate design choice, so that OMPL is not tied to a particular
collision checker or visualization front end.

Текущий майнтейнер: Aleksei Nikiforov

Список всех майнтейнеров, принимавших участие
в данной и/или предыдущих сборках пакета:

Список rpm-пакетов, предоставляемый данным srpm-пакетом:

  • libompl
  • libompl-debuginfo
  • libompl-devel
ACL:
     
    дизайн и разработка: Vladimir Lettiev aka crux © 2004-2005, Andrew Avramenko aka liks © 2007-2008
    текущий майнтейнер: Michael Shigorin